MATLAB/SIMULINK ile UÇUŞ MEKANİĞİ VE 6-DOF UÇAK MODELLEME
MATLAB/Simulink ile Uçuş Mekaniği ve 6-DOF Uçak Modelleme eğitimi, uçuş dinamiğini yalnızca teorik denklemler üzerinden değil, çalışan bir simülasyon modeli oluşturarak öğrenmek isteyenler için hazırlanmıştır.
Eğitim boyunca uçuş mekaniğinin temellerinden başlanarak referans eksenleri, Euler açıları, dönüş matrisleri, Newton–Euler hareket denklemleri, aerodinamik kuvvet ve momentler, ISA atmosfer modeli, motor itki modeli ve Simulink sistem mimarisi uygulamalı olarak ele alınır.
Katılımcılar eğitim sonunda MATLAB/Simulink ortamında çalışan ve FlightGear ile gerçek zamanlı olarak görselleştirilen temel bir 6-DOF uçak simülasyon modeli oluşturmuş olur.
Devamını Gör ▾Daha Az ▴
48
Saat
2
Ay
12
Kişi
Sıfır
Seviye
MATLAB/SIMULINK UÇUŞ MEKANİĞİ KURSUNDA NELER ÖĞRENECEĞİM?
MATLAB/Simulink Uçuş Mekaniği eğitimi, uçak hareketinin arkasındaki fiziksel prensiplerden başlayarak bütünleşik bir uçuş simülasyonu geliştirmeye kadar ilerleyen uygulamalı bir eğitim programıdır.
Katılımcılar eğitim boyunca yalnızca hazır Simulink bloklarını kullanmayı değil, bir uçağın hareketini oluşturan kuvvetleri, momentleri, koordinat dönüşümlerini ve durum değişkenlerini matematiksel olarak modellemeyi öğrenir.
Eğitim kapsamında;
Uçuş Mekaniği Temelleri: Uçağa etkiyen kuvvetler ve momentler, roll, pitch ve yaw hareketleri ile 6 serbestlik derecesinin fiziksel anlamı öğrenilir.
Referans Eksenleri: Earth, Body, Wind ve Stability eksenleri arasındaki ilişkiler ve vektör dönüşümleri uygulanır.
Euler Açıları: Roll, pitch ve yaw açıları, Euler dönüş sırası, dönüş matrisleri ve Euler rate denklemleri modellenir.
6-DOF Hareket Modeli: Newton–Euler yaklaşımı kullanılarak uçağın doğrusal ve açısal hareket denklemleri oluşturulur.
Aerodinamik Modelleme: Lift, drag, side force ve aerodinamik moment modelleri oluşturulur.
Atmosfer Modelleme: ISA atmosfer modeli kullanılarak irtifaya bağlı sıcaklık, basınç, yoğunluk ve ses hızı hesaplanır.
Motor Modelleme: Throttle girdisi, hız ve hava yoğunluğuna bağlı thrust modeli oluşturulur.
Simulink Sistem Mimarisi: Atmosphere, Aerodynamics, Propulsion ve Equations of Motion alt sistemleri tek bir uçak modelinde birleştirilir.
FlightGear Entegrasyonu: Simulink modelinde hesaplanan uçuş verileri FlightGear ortamına aktarılarak uçak hareketleri gerçek zamanlı olarak görselleştirilir.
Alacağınız Sertifikalar
Kurum Başarı Sertifikası
Uluslararası Akredite Sertifikasyon
6-DOF UÇAK MODELLEMESİ NEDİR?
6-DOF, bir hava aracının üç doğrusal ve üç açısal hareketini birlikte ifade eden altı serbestlik dereceli dinamik modelleme yaklaşımıdır.
Bir uçak yalnızca ileri doğru hareket etmez. Aynı zamanda sağa-sola ve yukarı-aşağı hareket ederken roll, pitch ve yaw eksenlerinde dönüş gerçekleştirir. Gerçekçi bir uçuş simülasyonu oluşturabilmek için bu hareketlerin birbirleri üzerindeki etkilerinin birlikte hesaplanması gerekir.
Bu eğitimde katılımcılar, Newton–Euler hareket denklemlerini kullanarak 12 state değişkeninden oluşan doğrusal olmayan temel bir uçak modeli kurar.
Kuvvet ve moment girdileri, uçağın kütle ve atalet özellikleri ile birlikte değerlendirilerek hız, konum, açısal hız ve Euler açı değişimleri Simulink ortamında hesaplanır.
Bu sayede katılımcı yalnızca matematiksel denklemleri öğrenmekle kalmaz; bu denklemlerin çalışan bir uçuş simülasyonunun içerisinde nasıl kullanıldığını uygulamalı olarak görür.
SIMULINK'TE ANA UÇAK MODELİ NASIL KURULUR?
Eğitimin ana uygulama projesini, birbirinden bağımsız mühendislik modellerinin tek bir Simulink uçak simülasyonu içerisinde birleştirilmesi oluşturur.
Katılımcılar sıfırdan;
- Atmosphere,
- Aerodynamics,
- Propulsion,
- Equations of Motion
alt sistemlerini oluşturur.
Elevator, aileron, rudder ve throttle kontrol girdileri sisteme bağlanır.
Model içerisindeki kuvvetler, momentler ve state değişkenleri belirli bir sinyal mimarisi içerisinde yönetilir.
Alpha, beta, Mach sayısı, irtifa, hız, konum ve attitude değerleri Scope ve Dashboard araçları kullanılarak izlenir.
Bu çalışma sonucunda katılımcılar, karmaşık bir fiziksel sistemin küçük alt sistemlere ayrılması, modellenmesi, test edilmesi ve daha sonra bütünleşik bir simülasyon sistemine dönüştürülmesi konusunda uygulamalı deneyim kazanır.
KARİYER FIRSATLARI
MATLAB/Simulink, uçuş dinamiği ve 6-DOF modelleme bilgisi; havacılık, savunma sanayii, otomotiv, kontrol sistemleri ve ileri mühendislik projelerinde önemli bir teknik yetkinliktir.
Bu eğitim sonunda kazanacağınız modelleme ve simülasyon becerileri sayesinde yalnızca teorik bilgiye değil, gerçek bir mühendislik problemini analiz etme, matematiksel modele dönüştürme, Simulink ortamında kurma ve sonuçlarını test etme deneyimine sahip olursunuz.
Edindiğiniz yetkinlikler özellikle şu alanlarda kariyer gelişiminize katkı sağlayabilir:
Uçuş Dinamiği Mühendisliği: Hava araçlarının hareket karakteristiklerinin modellenmesi, analiz edilmesi ve farklı uçuş koşullarının simüle edilmesi.
Modelleme ve Simülasyon Mühendisliği: Karmaşık fiziksel sistemlerin matematiksel modellerinin oluşturulması ve Simulink tabanlı simülasyon ortamlarının geliştirilmesi.
Kontrol Sistemleri Mühendisliği: Uçak, İHA ve diğer dinamik sistemler için kontrol algoritmalarının geliştirilmesi ve simülasyon ortamında test edilmesi.
Test ve Doğrulama Mühendisliği: Geliştirilen modellerin farklı senaryolar altında test edilmesi, çıktılarının analiz edilmesi ve sistem davranışının doğrulanması.
Sistem Mühendisliği: Aerodinamik, itki, atmosfer ve hareket denklemleri gibi farklı alt sistemlerin bütünleşik bir model içerisinde birlikte çalışmasının tasarlanması ve değerlendirilmesi.
Aviyonik ve Uçuş Kontrol Sistemleri: Uçuş verilerinin işlenmesi, kontrol girdilerinin modellenmesi ve uçak davranışının simülasyon ortamında incelenmesi.
Savunma ve Havacılık Projeleri: İnsanlı ve insansız hava araçları, uçuş simülatörleri, görev sistemleri ve ileri seviye mühendislik simülasyonlarında görev alma imkânı.
Eğitim sonunda oluşturacağınız MATLAB/Simulink tabanlı 6-DOF uçak simülasyon modeli, teknik bilginizi yalnızca anlatmak yerine gösterebileceğiniz güçlü bir portföy projesi olur.
FlightGear entegrasyonu ile çalışan modeliniz; uçuş dinamiği, aerodinamik modelleme, sistem entegrasyonu ve simülasyon konularındaki yetkinliğinizi somut bir proje üzerinden göstermenizi sağlar.
SERTİFİKA KALİTEMİZ
Uluslararası Şirketler Tarafından Bilinen Üçüncü Binyıl Akademi Başarı Sertifikası İle; Mesleğinizde Her Zaman
BİR ADIM ÖNDE OLUN!
- Resmi başarı sertifikası
- Uluslararası Sertifika Yetkili Sınav Merkezi(Not:Sertifika Sınavı Ön koşulludur ve ek ücrete tabiidir.)
- Dünya Akreditasyon Hizmeti ile uluslararası eğitim ve kalite standartları çerçevesinde web ortamında sorgulanan sertifika verilecektir
Uluslararası Akredite Sertifikasyon hakkında daha fazla bilgi için
Neden Bu Kursu Almalısınız!
Türkiye'de az sayıda kişinin olduğu konularda uzman olun.
Türkiye'de az sayıda kişinin olduğu konularda uzman olun.
İş arayan değil, aranan biri olacaksın.
Büyük şirketlere girmen çok kolay olacak.
Gelirin Türkiye standartlarının çok üzerinde olacak
Müdür, şef gibi pozisyonlara terfi alman çok kolay olacak
Kursa ödediğin ücretin kat kat fazlasını amorti edeceksin
Seviye Gelişimi
Başlangıç
Bitiş
Müfredat
Hemen Bilgi Alın
Formu doldurun, sizi arayalım
İlgili Eğitimler
Bunları da Beğenebilirsiniz
Kampanyalar
Tüm Kampanyaları Gör
S.S.S
Kursumuz hakkında en çok merak edilen soruların yanıtlarını burada bulabilirsiniz.
MATLAB/Simulink Uçuş Mekaniği ve 6-DOF Uçak Modelleme eğitimi kimler için uygundur?
Eğitim; Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Kontrol alanındaki öğrenci, mezun ve profesyonellere uygundur. Ayrıca uçuş dinamiği, modelleme ve simülasyon alanında çalışmak isteyen katılımcılar programa katılabilir.
Eğitime katılmak için MATLAB veya Simulink bilgisi gerekli mi?
Eğitim başlangıç seviyesinden itibaren yapılandırılmıştır ve zorunlu bir ön koşul bulunmamaktadır. Temel matematik, mekanik ve programlama bilgisine sahip olmak öğrenme sürecini kolaylaştırır.
6-DOF uçak modeli nedir?
6-DOF uçak modeli, uçağın üç doğrusal eksendeki hareketini ve roll, pitch ve yaw olmak üzere üç açısal hareketini birlikte hesaplayan altı serbestlik dereceli dinamik modeldir. Eğitimde bu yapı Newton-Euler denklemleri kullanılarak Simulink ortamında modellenir.
Eğitimde hangi aerodinamik konular öğretilir?
Eğitim kapsamında lift, drag, side force, rolling moment, pitching moment ve yawing moment modelleri ele alınır. CL, CD, Cm, CY, Cl ve Cn katsayılarının hücum açısı, sideslip açısı, Mach sayısı, açısal hızlar ve kontrol yüzeyi girdileriyle ilişkisi incelenir.
MATLAB/Simulink ile FlightGear nasıl kullanılır?
Simulink modelinde hesaplanan konum, hız, irtifa ve Euler açıları UDP haberleşmesi kullanılarak FlightGear ortamına aktarılır. Böylece elevator, aileron, rudder ve throttle komutlarının uçak davranışına etkisi gerçek zamanlı olarak gözlemlenir.
Eğitimin final projesinde ne yapılır?
Katılımcılar eğitim sonunda MATLAB/Simulink ortamında çalışan ve FlightGear ile görselleştirilen temel bir 6-DOF uçak simülasyon modeli oluşturur. Model üzerinde düz uçuş, tırmanış ve dönüş gibi farklı uçuş senaryoları test edilir.
Kursta hangi Simulink alt sistemleri oluşturulur?
Ana uçak modeli Atmosphere, Aerodynamics, Propulsion ve Equations of Motion alt sistemlerinden oluşur. Elevator, aileron, rudder ve throttle girdileri bu sisteme bağlanarak bütünleşik uçak simülasyonu oluşturulur.
Bu eğitim sonunda hangi teknik beceriler kazanılır?
Katılımcılar uçuş dinamiği modelleme, koordinat dönüşümleri, Euler açıları, 6-DOF hareket denklemleri, aerodinamik kuvvet ve moment hesapları, atmosfer ve motor modelleme, Simulink sistem mimarisi ve FlightGear entegrasyonu konularında uygulamalı deneyim kazanır.